麻省理工学院使用阴影来帮助自动驾驶汽车看到拐角处

我们仍未到达自动驾驶系统在悉数情形下都能压服人类驾驶员的地步,但期望最终是,将自动驾驶汽车中所包含的妙技能够使人类乃至无法大白的事物-像环视四周角落。多年来,人们对该概念举办了大量的事情和研究,然则麻省理工学院的最新系统利用相对实惠且易于得到的技术来实现这一看似把戏的本领。

麻省理工学院的研究职员(在丰田研究所撑持的研究项目中)创建了一个系统,该体系使用阴影中的细小变化来预测车辆是否或许预期移动物体会转弯,这不单能够用于主动驾驶汽车,而且可以用于在共享导航中使用的机器人与工资伴的空间-譬喻自治病院的办事员。

该体系采用圭表的光学相机,并利用一系列计较机视觉技术监控光强度和强度的幻化,以最终确定阴影是被移动的物体还是静止的物体投射,以及所述物体的路径也许是什么是。

到今朝为止,在测试中,这种要领实际上已经或许使已经使用的近似体系到达最佳结果,这些系统采用激光雷告竣像取代拍照相机,并且不会在角落事情。现实上,它比激光雷达要领快了半秒以上,这在自动驾驶汽车领域已经是很长的时间了,这或许意味着停止变乱与停止变乱之间的区别。

不外,今朝为止,该实验还很有限:例如,该实验仅在室内照明条件下进行了测试,团队必需做大量事情才能使它顺应高速运动和高度可变的室外照明前提。尽量云云,这还是充塞企望的一步,终极梗概会资助主动驾驶汽车更好地猜测行人,骑自行车的人和其他行驶在阶梯上的车辆并做出反映。

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