辗转900公里我们坐上了无人驾驶出租车

都市快报-好奇实验室

5G能干嘛?这也许是很多人面临5G时问的最多的问题。在可见的未来,5G会改变我们的生活方式、自学方式,比如人工智能、万物网络、智慧医疗、区块链等等,而自动驾驶有可能是回头在相对前面的一个。

4月19日,百度宣告全面对外开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务,长沙用户通过百度地图、百度APP 「Dutaxi」小程序即可一键调用,免费预约。Apollo Robotaxi沦为国内首个通过国民级应用于向公众对外开放的Robotaxi服务。

其实早于在去年9月,百度Apollo与一汽红旗牵头研发的首批红旗 EV Robotaxi就驶上了长沙街头,只不过当时用户必须先申请沦为种子用户,而这次是创建了完备的运营区域安全评估机制及技术保障体系后,Apollo Robotaxi向公众对外开放的安全且合规的大规模试运营。在长沙市的适当区域内,市民只需打开百度地图或百度APP,就能实时呼叫区域内可供搭乘的Robotaxi。

无人驾驶这种以前只在科幻电影中才会出现的画面,如今竟然慢慢变成了现实,“未来已来”的冲击力实在太强悍,于是,奇怪君决定从杭州出发,赶往900公里外的长沙,去亲自感受一下。

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一共45辆Robotaxi

想约到它有个小窍门

在抵达长沙后,并不能像其他的网约车一样直接在APP上叫车,因为这个项目还正处于测试阶段,在场景末端,目前Apollo Robotaxi开放的微信范围约130平方公里,从机场到指定区域,大概有1小时的车程。

在去登录区域的出租车上,司机师傅也聊起了这个车,他说这个车虽然安全,但是速度太慢了,不可能大规模应用。说着说道着,边上就出现了一辆测试的无人驾驶出租车,它一个加速,出租车师傅竟然跟不上了。

大概一小时后,好奇君超过了登录的上车点:梅溪湖国际艺术中心。因为目前有指定测试区域,而且只有45辆车,所以很多人想要尝试却叫将近,其实想要体验这个车还有一点小技巧。

首先你得到达登录的上车点,而且叫车的时间也很有讲究,最差是工作日的非早晚高峰时间段,比如这次好奇君选的就是礼拜二的下午2点多,在梅溪湖就顺利叫到了一辆Apollo Robotaxi无人驾驶出租车。

车是由百度Apollo与一汽红旗牵头研发的红旗 EV Robotaxi,是一款纯电动车,车身上有“湖南阿波罗智行”、“自动驾驶测试”等字样,很好辨识,车顶还有一个大的雷达探测装置。

由于是测试阶段,为了保障安全和应对突发状况,汽车后排跪了两个安全员,只有后排对乘客对外开放,而且通过APP找到,一次最多只能坐两个人。

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L4级别自动驾驶

比想象中更智能、安全、平稳

上车之后,需要确认行程才能开始,不过和普通的网约车有所不同,无人驾驶出租车在后排座椅后方有个可视化界面(类似于大号平板电脑),用手机扫描上面的二维码,在平板上页面证实,数据加载完后,车才会进起来。

汽车进起来后,后排的安全员手不摸方向盘,脚不碰油门和刹车,车是完全自动驾驶的。

之所以能构建完全的自动驾驶,是因为这辆车配有L4级别的自动驾驶。

2020年3月9日,工信部公布《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准审批公示,正式标准拟于2021年1月1日开始全国实行。该标准明确了我国汽车驾驶自动化系统的术语和分级定义、分级原则、要素、划分流程及判断方法,以及各等级的技术拒绝,将自动驾驶区分为0-5等级:

从这个标准可以显现出,L4级被称作高级自动驾驶,它可以实现在特定的条件下,几乎由自动驾驶系统来操控汽车,那么它是怎么实现的?

首先车辆配备了大量的激光雷达和毫米波雷达,能够精准还原成360度视野范围内的障碍物及动态预测,并且在显示屏上明晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况,并伴有限速提示及变道提醒,用户可通过屏幕实时注目时速、剩下里程等驾驶员信息。

其次它有强的计算和自学能力。检测到路况信息后,汽车不会根据实际情况,做出最合理的反应。比如当前面忽然经常出现外卖小哥的电动车时,无人驾驶汽车就可以快速识别,并刹车滑行。

右转弯时,它也会识别前方斑马线上的行人,等他们安全通过后,汽车才不会继续执行右转的操作,确保路上行人的安全。

就算是不守交规,忽然闯进机动车道上的行人,汽车系统也能及时发现并礼让。

当前方出现在卸货的车时,汽车不会先打开转向灯,然后等后方的车都通过后,它才不会执行变道的操作者,所以在遵守交规方面,L4级别的自动驾驶汽车基本上能做到100%的规范操作。

到达指定的等候点时,由于边上停的车比较多,它也会自动识别并且提前行驶。

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总 结

体验下来之后,有两点让好奇君印象深刻:

一、智能化程度相当高

这次的测试区域,行车路线覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景,一路上遇到了忽然闯入的外卖小哥、横穿马路的行人、路边停下来的小货车……但这些状况统统被自动驾驶系统准确辨识,并做出了教科书级别的应对操作者。

二、未来行车会更安全

L4级别的自动驾驶,其实就像一个出生于的宝宝,一开始什么都不懂,必须大量的自学,它学习的越多,遇到的路况越复杂,经历的越多,它本身才会越来越强劲,就像我们每个人从什么都不懂的宝宝变为大人。

现阶段自动驾驶已经充足智能,只要再给它足够的时间去自学,让它慢慢长大,未来一定会改变每个人的出行方式,行车也不会更安全。


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